En décembre 2016, une tournée a lieu à nouveau en Allemagne avec un nouveau spectacle d’Alan Simon : « The Dark Age Of The Dragon ».

L'ensemble des compositions inédites issues de ce spectacle sont enregistrées pour Excalibur IV, le quatrième album studio sorti le 3 novembre 2017. L'histoire se situe mille ans plus tard, quand Merlin se réveille et découvre notre monde, enthousiaste puis déçu. Les 19 titres, essentiellement en anglais, sont des chansons d’amour et de questionnement sur le sens de la vie. Parmi les nouveaux chevaliers, figure Alan Stivell, qui ouvre l'opus d’un chant en français, breton et anglais.