Le Moyen Âge, jusqu’au XIIIème siècle, ne laisse que peu de témoignages sur l’existence des instruments de musique et sur leur place dans sa culture artistique. C’est un fait bien connu, cette époque connaît surtout l’expression de la voix, liée au rituel religieux et à la poésie.

Les premières apparitions de musiques instrumentales, indépendantes du répertoire vocal, datent du XIVème siècle, mais dès le XIIème siècle, textes et miniatures attestent de nombreux témoignages sur la pratique instrumentale.

Le Jeu de Robin et Marion est l’œuvre, en langue d’oïl, du trouvère Adam de la Halle. Il écrit, en 1275, « Le Jeu de Robin et Marion », le Jeu étant une pièce de théâtre profane aux XIIème et XIIIème siècles.