Bien que les racines et origines exactes des premières danses irlandaises se perdent dans le temps, il existe des preuves suggérant un lien entre les premières formes de danse celtique et celles de la danse irlandaise moderne.

Les Celtes étaient des adorateurs du soleil qui pratiquaient une danse païenne dans une formation circulaire de pierres qui a quelques points communs avec la formation circulaire de la danse irlandaise. On disait aussi que les Celtes dansaient en rond dans le sens des aiguilles d'une montre lors d'occasions heureuses et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lors des deuils.

Ils comprenaient souvent des mouvements impliquant des tapotements répétés des pieds sur un seul endroit, rappelant Sean Nós, et des danses solo modernes ainsi que des pas de danse de groupe irlandais et écossais.