Né à Madagascar d'une mère betsileo et d'un père français, Tao Ravao quitte son île natale pour la France à l'âge de douze ans. Il apprend la mandoline, puis le banjo, puis la guitare, avec laquelle il parcourt l'Europe pendant sept ans comme musicien de rue.

De retour à Madagascar en 1988, il est fasciné par la musique malgache. Avec Justin Vali, il forme un trio de musique traditionnelle malgache. Il voyage ensuite dans le monde entier en jouant du kabosy (Canada, États-Unis, Japon, Afrique de l'Est). La passion de Tao pour la musique malgache l'a amené à travailler comme directeur artistique auprès de grands artistes tels que D'Gary, Jean Émilien, Sengue et Rajery. Il a également produit les enregistrements de Ba Cissoko et Sékou Diabaté.

Tao Ravao s'est produit dans de nombreux festivals, notamment à Vancouver, Toronto, Winnipeg, Montréal, Austin, Tokyo, Angoulême (Musiques métisses) et Africolor. Il se produit régulièrement dans les clubs parisiens.