Sue Richards joue de la musique depuis aussi longtemps qu’elle s’en souvienne. Elle se spécialise dans la musique traditionnelle irlandaise, écossaise et scandinave à la harpe celtique, et donne des concerts en solo et avec plusieurs groupes d’amis.

Sue a étudié la harpe classique à l'adolescence à l'Oberlin College puis à l'Ohio State University. Lorsqu'elle découvre les harpes celtiques, elle abandonne immédiatement la harpe à pédales et se tourne vers la musique irlandaise et écossaise de son héritage, remportant quatre fois le championnat national américain de harpe écossaise.

Elle enseigne et dirige actuellement le programme de harpe à l'Ohio Scottish Arts School. Elle a joué avec le Chieftains Irish Band, a accompagné Jean Redpath au Prairie Home Companion et a effectué des tournées avec l'Ensemble Harpa en Norvège et en Écosse.