Robert Clayton Samels, originaire de l’Ohio, est un joueur de dulcimer à marteaux. Il enseignait comme professeur associé au département de théorie musicale de l'IU Jacobs School.

Le hammered dulcimer est un instrument de musique à cordes frappées, à distinguer du dulcimer des Appalaches, qui est un instrument à cordes pincées. Issu du santûr perse, ayant transité en Europe sous le nom de hackbrett, cymbalum, salterio et tympanon, le dulcimer est mentionné pour la première fois en Angleterre au XVe siècle. Il s’est répandu en Irlande et aux États-Unis au XIXe siècle, et plus récemment en Australie.