Les origines de la cornemuse se perdent dans un passé commun à de nombreux peuples. Si certains prétendent que la cornemuse fut introduite en Écosse par les légions de Rome, il est tout aussi possible qu'elle ait été également inventée dans le monde celte voire par des peuples antérieurs aux Celtes.

Beaucoup de choses restent donc à découvrir avant de s’accorder sur l’origine de la cornemuse au moins dans les pays celtiques.

Si les matériaux utilisés et la forme générale de l'instrument diffèrent selon le pays, le principe de fabrication d’une cornemuse reste le même : attacher des tuyaux en bois à une poche en peau servant de réserve d’air.